Ȩ   ·Î±×ÀΠ  ȸ¿ø°¡ÀÔ
 
VTOL ¿¬±¸ °³¹ß
 
VTOL ÇüÅÂÀÇ µå·ÐÀº ´Ù¾çÇÑ È°¿ë ¹üÀ§¿¡ »ç¿ëµÇ¾î Áø´Ù.
  • ÀÓ¹«¼öÇà, ÀÚÀ²ºñÇà
  • À̹ÌÁöȹµæ(ÁöÇ¥¸é À̹ÌÁö, 3D¸ÊÇο¡ È°¿ë)-³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ ¼Ò³ª¹« Àç¼±Ãæ Ž»ö
  • °ø°£Á¤º¸ È°¿ë
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    • ½Ã¼³¹°Á¶»ç
    • µµ¼­(¼¶)Áö¿ª°ü¸®
    • »ýÅÂÁ¤º¸, ½Ä»ýºÐÆ÷, ÁöÇü°æ°üº¯È­ µî
  • Àå°Å¸® ÅÃ¹è ¹è´Þ¿¡ È°¿ë
  • ½ÇÁ¾ÀÚ ¼ö»ö¿ë(¿É¼Ç : ¿­È­»ó Ä«¸Þ¶ó žÀç, ÁÜÄ«¸Þ¶ó žÀç)
  • »êºÒ°¨½Ã(¿É¼Ç : ¿­È­»ó Ä«¸Þ¶ó žÀç)
  • º´ÃæÇØ ¿¹Âû(À̹ÌÁö ºÐ¼®À» ÅëÇØ)
  • ½Ä»ýºÐÆ÷ ºÐ¼®(´ÙºÐ±¤ ¹× Ãʺб¤ Ä«¸Þ¶ó)
  • »ê¾ÇÁö¿ªÀÌ ¸¹Àº ¿ì¸®³ª¶ó¿Í °°Àº ÁöÇü¿¡ ÃÖÀû
 
  
[ Goni ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ Shark ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ Whale ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ FlyingFish ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ Ray ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ mini Goni ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ OWL ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ Atto ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ Mapper ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ mini sky hunter ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]
[ Arkbird ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]
Copter Type
 
 
  
[ Hybrid QuadCopter(°¡¼Ö¸°+¹èÅ͸®)]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]   [µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ Pixhawk Phantom ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]
[ Á¤¹ÐÂø·ú Copter ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³] 
[ ±³À°¿ë µå·Ð KIT ]

[Á¦Ç° ¼Ò°³]  [µ¥¸ð ¿µ»ó]
GCS Àåºñ °³¹ß
 
 
  
 

[µ¥¸ð ¿µ»ó]
GCS S/W °³¹ß
 
 
  
 
Antena Tracker
 
 
  

[µ¥¸ð ¿µ»ó]
µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©
 
 
  
[2.4GHz µ¥ÀÌÅ͸µÅ© ¼Ö·ç¼Ç]
[LTEÅë½Å±â¹Ý µ¥ÀÌÅ͸µÅ© ¼Ö·ç¼Ç]
[¾Ïȣȭ±â¹Ý µ¥ÀÌÅ͸µÅ© ¼Ö·ç¼Ç]
 
Àå¾Ö¹° °¨Áö(Obstacle Detection) ¹× ȸÇÇ(Avoidance)
 
 
Á¤¹Ð Âø·ú(Precision landing)
 
 
  
[IR¼¾¼­ ±â¹ÝÁ¤¹ÐÂø·ú]

[µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ºñÁ¯ ±â¹ÝÁ¤¹ÐÂø·ú]


 
½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Àåºñ °³¹ß
 
Ãʱ⠵å·Ð °³¹ßÇÒ¶§ ½ÇÁ¦ µå·Ð µ¿ÀÛÀ¸·Î ÀÎÇÑ ÇÇÇظ¦ ÁÙÀÌ°í ´Ù¾çÇÑ Å×½ºÆ² ÁøÇàÇϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ¼ö ÀÖ´Â Àåºñ¸¦ °³¹ß Áö¿øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. GUI ±â¹ÝÀÇ À¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç Ardupilot ±â¹ÝÀÇ ArduCopter,ArduPlane,Heli,ArduRover,ArduSub ¹× AntenaTracker ¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÇâÈÄ px4 ¼Ö·ç¼Çµµ Áö¿ø ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í RealFlight ¿Í ¿¬µ¿À» ÅëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ ±âüÀÇ µ¿ÀÛ »óŸ¦ ½±°Ô È®ÀÎ ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
 
  
[ATTO-SITL(for Network)]

[µ¥¸ð ¿µ»ó]
[ATTO-SITL(for USB)]


[ATTO-SITL(À¥±â¹Ý GUI)]


 
´ÙºÐ±¤ Ä«¸Þ¶ó È°¿ëÇÑ ÀÓ¹«Àåºñ
 
 
  
[OWL¿¡ ÀåÂø¸ð½À #1]

[µ¥¸ð ¿µ»ó]
[OWL¿¡ ÀåÂø¸ð½À #2]


[Phantom 4¿¡ ÀåÂø¸ð½À #1]


[Phantom 4¿¡ ÀåÂø¸ð½À #2]


[ÀνºÆÄÀ̾ ÀåÂø¸ð½À]


[Á¤±Ô ½Ä»ýÁö¼ö ºÐ¼® ¿¹½Ã]


[¼öÄ¡ Ç¥°í¸ðÇü ºÐ¼® ¿¹½Ã]


[Á¤±Ô ½ÃµéÀ½º´ ºÐ¼® ¿¹½Ã]


[ºÐ¼® ÀÚ·á ±¸±Û ¾î½º ¸ÅÇÎ ¿¹½Ã]


 
±³À°
 
¾ÆÅä¿¡¼­´Â ´Ù¾çÇÑ µå·Ð °ü·Ã ±³À°À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ µå·Ð °ü·Ã ÀÌ·Ð ½ÃÇèÀ» µµ¿Í ÁÖ±â À§ÇÑ CBT ¹®Á¦ ÀºÇàÀ» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ µå·Ð °ü·Ã ÄÁÅÙÃ÷¸¦ ¹× ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ±â¼úÀ» ¹ß±¼ÇÏ¿© ±³À°ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¾ÆÅä¿¡¼­´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ±³À° ¹× ±³À° °ü·Ã »ç¾÷À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
  • µå·Ð °ü·Ã ±³À° (ºÎÁ¤±âÀû)
  • Pixhawk °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú ±³À°
  • ¹«·á CBT ¹®Á¦ ÀºÇà ¿î¿µÀ» ÅëÇÑ µå·Ð ÀÌ·Ð ½ÃÇè Áö¿ø.
 
[ CBT ¹®Á¦ ÀºÇà ]